고대 중국의 고회전 드럼카와 물을 들어 올리는 덤프 트럭은 현대식 버킷 엘리베이터와 스크레이퍼 컨베이어의 원형이었습니다. 17세기 중반에는 대량 자재를 운반하기 위해 가공 케이블카가 사용되기 시작했습니다. 19세기 중반에는 다양한 현대적 수송기계 구조물이 속속 등장했다.
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